L'idée d'installer la fusée porteuse "Soyouz" au Musée de l'Histoire de l'astronautique a émergé depuis la pose de la première pierre du musée YA Gagarine. Le musée a été ouvert le 3 Octobre 1967. Mais la décision d'installer le système de missile a été adopté par le gouvernement seulement en 1972. À l'automne de 1972 est pris en dehors missile a été livré à Kaluga par chemin de fer.

Avant de mettre à Kaluga, le missile a été présenté au Salon du Bourget à Turin, Rome, Budapest, Bucarest, Prague.

Arrivé à Kaluga exposition est non seulement une copie exacte, un véritable stand-in pour le vol de Gagarine. Lancement en Avril 1961 se tenait sur la rampe de lancement à Baïkonour et prêt à voler en cas de situation d'urgence. Assemblage missiles conduit Vitaly Timchenko missile a été recueilli et transféré à l'installateur du rail. Pour complexe de missiles a été préparé par un piédestal de structures de béton et d'acier de haute résistance, comme l'exposition pesait 140 tonnes.

Lanceur d'installation a été faite Juin 13, 1973, après quelques jours vérifier le fonctionnement de l'installation. 21 juin roquette a été levé dans une position verticale. Hauteur d'installation est de 38 m.

Première fusée porteuse a commencé excursionnistes cosmonaute Leonov, cosmonaute Vladimir Janibekov, astronaute américain Scott D.

Dans la seconde moitié des années 1990. missiles revenir à la position horizontale en raison de problèmes avec des vérins hydrauliques qui sont maintenues dans une position verticale. Augmenter la fusée a eu lieu seulement en 2000 dans le cadre des célébrations en l'honneur de Kaluga Jours de littérature slave et de la Culture. Restauration prises roquettes effectués par des spécialistes Lyudinovskiy usine globale. À la fin de 2007, elle a été réalisée mettant en évidence le système de missile.

En 2010, le missile a été de nouveau "empilées" pour les travaux de restauration. Encore une fois, toutes les unités ont été testés, le complexe a été repeint avec une peinture spéciale. La position verticale de la fusée est retourné au 50e anniversaire du vol de Gagarine dans l'espace. Actuellement fusée réparation attend à nouveau dans la position horizontale.