Musée maritime a été ouvert en 1962 dans l'aile ouest du monastère de Jeronimos à Belem. Ici vous pouvez voir de nombreux modèles de bateaux, bateaux de pêche, les navires et les caravelles voile, et une variété d'instruments de navigation, l'astrolabe, cartes marines et des croix de pierre, qui ont été installés par les Portugais ouvrent leurs terres. Sont également exposés des modèles de navires modernes et portugais.