Torre de Belem a été initialement conçu comme un château-phare à cinq niveaux sur le fleuve Tage. Il a été construit dans les années 1515-1521 lorsque Manuel I. Il navigateurs portugais ont navigué à découvrir de nouvelles routes commerciales. Pendant les guerres napoléoniennes le bâtiment a été à moitié détruit, mais entièrement rénové en 1845. Le bastion dédié à la Vierge Marie, dont le mécénat apporte la bonne chance, stocker l'image de la Vierge dans un coquillage.

La tour, construite dans le style manuélin, richement décoré avec des images de l'extérieur des cordes, balcons ajourés, des tourelles de style arabe et créneaux. Balustrade mur de la forteresse cloître décoré de blasons des chevaliers.

Plus récemment, il a servi de tour de la prison et de l'arsenal. Du haut de la tour offre une vue magnifique.