La ville a été nommée en l'honneur du fondateur mythique de Nauplie - le fils du dieu Poséidon. Pendant longtemps, la ville a servi comme le port voisin d'Argos. Au Moyen Age, les Vénitiens ont acheté Nauplie, et si les Turcs Elle fut la capitale de la province de Morée. En 1829-1834 ans, la ville était la capitale de la Grèce indépendante.

La ville possède le plus grand nombre de trois de la forteresse. Bourtzi La forteresse a été construite sur l'île par les Vénitiens, et jusqu'en 1930 était la résidence du bourreau de la ville. La forteresse gardée le passage dans le Golfe et en cas de danger chevauche avec le tendue dans le circuit d'eau. Forteresse Acronafplia (le deuxième nom "Itz Kale") se dresse sur une colline surplombant la ville. Au-dessus de la porte du XV e siècle, vous pouvez voir la magnifique bas-relief du lion vénitien. A proximité se trouve l'ancienne acropole. Palamède a été construit en 1710-s. Il est la plus grande forteresse en Grèce, mais elle a été prise deux fois - par les Turcs en 1715 et les rebelles grecs en 1822.

Église de la Transfiguration était initialement une église byzantine du monastère, puis une mosquée, aujourd'hui l'église catholique. La ville possède également un musée archéologique et le Musée d'Art populaire.