La caractéristique dominante de la ville de Mafra, couché dans une crevasse entre les collines est un monastère, dont la construction a commencé en 1717 et achevé seulement 18 ans plus tard. Roi João V fit un vœu de construire un monastère à Mafra, si sa femme Maria Anna de l'Autriche lui a donné un fils. La joie de la naissance d'un fils correspondait à la grandeur du projet: la façade est de 220 mètres de long, la pierre et le marbre utilisé dans un nombre incroyable de statues, sculptées en Italie et livré avec grande difficulté ici sains et saufs, l'énorme cloche.

Chambres palais luxueux occupe toute la façade monumentale de l'Ouest avec les appartements royaux à une extrémité et les appartements de la reine - dans l'autre. L'intérieur du palais de la basilique, de marbre, de couleurs, avec des sculptures baroques décorées par des artistes portugais du XVIII siècle contrastées. La magnifique bibliothèque avec sols en marbre, des étagères en bois rococo détient plus de 40 mille livres dans des étuis en cuir et d'or.