Au milieu du XVe siècle sur le site des anciens loannites forteresse seldjoukide Chevaliers construit un château de Saint- Pierre de granit vert. Lors des doubles murs de la forteresse. Towers sont appelés comme appartenant aux pays membres de l'Ordre des Chevaliers de Saint-Jean: anglais, français, allemand et italien. En outre, il ya un autre tour - estuaire, ou la Tour Port, qui sert aujourd'hui de l'entrée principale du château. Plus unilatérale - la soi-disant "entrée nord avec un fossé," donnant sur la place principale de Bodrum et sert d'entrée au château de la rive.

À son apogée, le château a été habité par peut-être 50 chevaliers de sept pays européens différents et trois fois plus grand nombre d'hommes de troupe. Leur tâche principale était la défense du château et ses environs.

En 1453, le château a été le seul bastion chrétien en Anatolie. A cette époque, il a été reconstruit, renforcé et construit 14 réservoirs pour stocker l'eau pendant le siège. Cependant, en 1522, le château se rendit et fut rapidement abandonnée. Au XIXe siècle, le château a été transformé en une prison et une chapelle dans le château reconstruit en mosquée.

Depuis 1960, ici au Musée d'archéologie subaquatique, qui est stocké subaquatiques: amphores, soulevé du fond marin, pièces de monnaie et des armes. Sur la sarcophages antiques alle ouverte sont exposées, y compris un sarcophage avec un squelette de la princesse Ada, soeur du légendaire Mausole.