Cascais Citadelle a été construite autour de 1488 par le roi Juan II. Une petite forteresse médiévale a été incapable de repousser les troupes espagnoles dirigées par le duc d'Albe, qui en 1580 a remporté le village et le conflit armé a conduit à l'unification des couronnes espagnole et portugaise. A été signé Union ibérique, et Philippe II d'Espagne a été proclamée et couronné roi portugais Philip I. Pendant son règne, le château fut reconstruit et transformé en un bastion de la Renaissance typique.

En 1807, pendant l'occupation des troupes napoléoniennes au Portugal, Cascais citadelle a été capturé par les Français sous le général Junot, qui est resté dans le village pendant un certain temps. Pendant le règne du roi Louis II, de 1870 à 1908, l'un des bâtiments de la Citadelle est la résidence d'été de la famille royale, et un petit village de pêcheurs est devenu un très populaire à l'époque. En 1878, par ordre du roi Louis II dans la citadelle avait de l'électricité. Ainsi, Cascais est devenu la première ville du pays, où il y avait de l'électricité. Le village a commencé à se développer, les routes ont été améliorées à Lisbonne et Sintra, de nombreuses familles nobles ont construit de belles maisons sur la côte. Améliorer l'infrastructure, en 1889 il y avait un chemin de fer. En 1896, le roi Carlos I affichés dans la citadelle du premier laboratoire d'océanographie, et personnellement mené 12 expéditions scientifiques.

Aujourd'hui, la citadelle a également conservé le rôle de la résidence d'été du président. Le jardin est ouvert aux visiteurs est un petit musée de l'artillerie à l'air libre.