Musée de Francisco Tavares Proença Jr. est l'ancien palais d'un évêque. Le musée est nommé d'après son fondateur, Francisco Tavares Proença Jr., un éminent archéologue.

Le bâtiment original du palais épiscopal a été construit en 1596 au 1598, respectivement, et est faite dans le style gothique. Le palais a été construit par l'ordre de Nuno de Noronha, évêque de Guarda, sur le fronton du portail est l'inscription à ce sujet. Plus tard, au XVIII siècle, il a été réalisé des travaux de restauration, et a également acquis le palais baroque. En dehors de la seconde résidence de l'évêché Guarda, dans les années 1771-1831 le palais a servi comme le centre administratif de l'épiscopat de Castelo Branco. En 1910, Francisco Tavares Proença junior a donné sa collection au musée, et le musée a été ouvert en 1971 et nommée en son honneur.

La collection du musée est assez vaste, a plus de 5000 expositions, qui comprennent les découvertes archéologiques, meubles, pièces de monnaie, des tapisseries et des sculptures. Castelo Branco est célèbre pour ses lin brodé couvre-lits en soie brodée et minces couvertures. Il est intéressant de noter que la broderie sur ces produits se fait manuellement. Les échantillons de musée de ces produits, qui constituent une grande partie de la collection du musée. Le programme de la visite comprend des visites à des ateliers éducatifs, où les visiteurs du musée peuvent apprendre tout le processus de confection de rideaux, de la production et la transformation du lin et de finition de la broderie. Figurent également parmi les pièces à conviction sont les vêtements des prêtres. Les amateurs de l'archéologie sera intéressant de voir les joyaux de l'âge du fer, de l'âge de Bronze fragments bâtiments, artefacts de l'époque néolithique et paléolithique, ainsi que des monuments épigraphiques de l'époque romaine.