Castello Doria a été construit dans le coeur de la ville de Angri dans la région italienne de Campanie autour de 1290, l'année où le roi Charles II d'Anjou a donné la terre en la possession de son mercenaire Pietro Bragerio. Le château est dans un emplacement stratégiquement important et domine toute la vallée de la rivière Sarno.

En 1421, l'année de la bataille entre l'Angevin et dynasties aragonaises pour le trône du royaume de Naples, le château a été détruit par les troupes de Braccio da Montone et reconstruit seulement quelques décennies plus tard .  Dans le cadre de la reconstruction du château a été ajoutée une tour de deux étages .  Au milieu du 17ème siècle Castello est devenu la propriété du prince Marcantonio Doria de la famille Doria puissante de Gênes, qui a commandé l'architecte Antonio Francesconi rafraîchir bâtiment .  En conséquence, l'enrichissement a été transformé en une résidence baroque, mais la tour et le fossé sont préservés .  Puis le château a commencé à porter le nom de Doria .  Plus tard, dans la seconde moitié du 18ème siècle, le château de nouveau augmenté - construit de nouveaux balcons, les escaliers, et a été battu par un grand parc avec des pelouses et de vieux arbres .  En 1908 Castello Doria a été acheté par la municipalité de Angri-ville et transformé en un parc de la ville avec une maison d'hôtes et un casino .  Après le tremblement de terre de 1980, le château a été rénové et est aujourd'hui un véritable symbole de Angri - sur son territoire sont tenues diverses manifestations culturelles .