Musée Narva est l'un des plus anciens musées en Estonie. Musée historique a été ouvert dans le palais de Pierre Ier en 1865 après l'acquisition de cette installation Narva société de citoyens de la Grande Guilde. Le musée présente des collections de la Société archéologique de Narva, ainsi que des objets qui se trouvaient dans la maison de Peter I.

En Août 1913, il y avait la grande ouverture du musée à eux. Lavretsov. La collection de la galerie est la collection privée des époux Lavretsov. Sa collection de tableaux, de graphiques, de l'art appliqué et de l'ethnographie marchand recueilli plus d'un an. Avec cette exposition pourrait être disponible avant l'ouverture du musée. Et en 1902, un Lavretsov marchand légué à assembler une collection de la ville. En 1933, le syndicat a pris le palais de Pierre Ier, et le musée. Lavretsov. Après cela, la maison de Pierre I est une collection d'historique et musée. Lavretsov devenu ethnographique et artistique.

Dans l'été 1941, certains des expositions ont été évacués vers Leningrad. Ces collections qui restent ici sur l'écran jusqu'en 1944. Dans la même année, lors des combats pour la ville, le bâtiment du musée a été détruite, et les expositions prise de Narva et transféré au Musée de la ville de Tallinn, un musée de Rakvere et Paide.

Depuis 1949, il y avait un retour progressif des expositions à Narva .  En Juin 1950, l'ouverture du musée sur le territoire du château de Narva dans les anciens bains de garnison .  En 1986, il a été terminé la première phase de restauration de la forteresse de Narva .  Grand Hermann Tower, ainsi que les ailes ouest et sud sont devenues disponibles pour des visites .  En 1989, il a accueilli l'ouverture de l'exposition du Musée de Narva, qui couvrait la période allant du 13ème siècle au début du 18ème siècle .  En 1991, il y avait l'ouverture de la galerie d'art, où les visiteurs peuvent non seulement voir les œuvres d'art, passé et présent, mais aussi pour écouter une conférence sur l'histoire de l'art, ainsi que de rencontrer les auteurs des expositions dans la salle de conférence .  En outre, pour ceux qui souhaitent tenter leur chance au talent artistique, nous avons la possibilité de participer à une leçon ou classe de maître créatif .  En 1996, le rénové aile nord de l'ouverture d'une autre exposition, couvrant la période allant du 18e au 19e siècle .

En 2007, dans la cour du château a été ouvert dans le Nord Yard. Il a essayé de recréer la partie du 17ème siècle de la ville dans laquelle ils vivaient artisans de l'époque. En été, les visiteurs du musée sont au cœur de l'histoire, où la personne peut essayer leur main dans tel ou tel ancien métier.